1. 序言

變速箱中最主要的振動源是齒輪嚙合，當輪齒嚙合時，由于受到?jīng)_擊，齒輪會產(chǎn)生很大的加速度，從而引起周圍介質(zhì)的擾動。但是齒輪嚙合是變速箱工作不可避免的，所以仿真工具需要有準確的方法來預測作為振動源的齒輪嚙合過程。一個基本要求是，對于給定的載荷條件，所使用的方法必須捕獲嚙合循環(huán)期間的剛度變化。然而，由于負載條件在運行條件下發(fā)生變化，必須考慮變化的負載及其對齒輪箱結構柔性和軸承的影響。此外，齒輪微觀幾何、輪齒耦合效應和齒輪毛坯設計等方面也起著至關重要的作用。

2. 噪聲是從哪里來的

電動汽車真的很安靜嗎？分貝，就像所有的衡量標準一樣，是相對的。相對于內(nèi)燃機（ICE），電動汽車是安靜的。然而，音量并不是使噪聲不受歡迎的唯一標準。對音調(diào)噪音的普遍看法是，比如齒輪嘯叫聲，它們非常煩人。ICE通常會淹沒這些聲音，但在電動汽車中可以聽到齒輪的嘯叫聲。齒輪嘯叫聲的來源主要來自齒輪系嚙合周期中剛度的變化。

動態(tài)仿真評估了剛度差異產(chǎn)生的振動，并找到了具有最佳聲學性能的解決方案。振動源和傳遞路徑的詳細模擬模型對于準確表示傳輸?shù)穆晫W特性非常重要。為了優(yōu)化齒輪嘯叫的性能，許多行業(yè)引領者都專注于改變齒輪毛坯的設計。改變齒輪毛坯可能導致齒輪質(zhì)量的降低，其會通過其固有頻率影響整體動態(tài)響應。

對于齒輪嘯叫問題，西門子工程咨詢服務團隊基于Simcenter 3D平臺提供以下解決方案。

基于在 Simcenter 3D 平臺中瞬態(tài)多體仿真的結果可以無縫地用于聲學環(huán)境的優(yōu)勢，可以實現(xiàn)下圖 中所示的由多體到聲學仿真的工作流程。在 Simcenter 3D 聲學中，多體負載直接可以轉換為頻域并自動的映射到振動聲學模型上，然后將它們用作結構激勵，以計算變速箱輻射的外部噪聲。通過此過程，可以根據(jù)基本參數(shù)（例如微觀幾何修形）對NVH性能進行優(yōu)化分析，例如傳輸到外殼附近麥克風中的聲壓級。通過這種方式，整個傳輸路徑都集成在一個單一的集成環(huán)境中進行模擬：從源（齒輪力）通過傳遞路徑（軸承和靈活的外殼結構）到接收器（麥克風陣列）。可以輕松分析這些子系統(tǒng)中的修改，以優(yōu)化設計并減輕NVH現(xiàn)象。

評估齒輪箱聲輻射的典型工作流程

3. 減少輪齒耦合效應

齒輪傳動是一種復雜的機械系統(tǒng)，它包括齒輪、軸、軸承和其他輔助部件，用于傳遞動力。然而，由于齒輪傳動系統(tǒng)的復雜性和有限的計算能力，其精確的建模和分析仍然是一項挑戰(zhàn)。首先，要能準確地構建齒輪傳動系統(tǒng)模型，必須明確它的結構和參數(shù)。其次，需要建立有效的數(shù)學模型來描述接觸力以及齒輪傳動系統(tǒng)在運行時可能出現(xiàn)的復雜現(xiàn)象，例如輪齒耦合效應。

Siemens PLM Software為齒輪箱快速建模開發(fā)了一種新的應用：Simcenter 3D Motion Transmission Builder（Transmission Builder）。這個垂直應用依據(jù)輸入的齒輪設計參數(shù)可自動生成仿真模型，徹底改變了建立變速器多體仿真模型的用戶體驗，同時顯著提高了建模效率。工作流程如下圖所示。 

工作流程：根據(jù)齒輪設計規(guī)范生成仿真模型

Simcenter 3D可以幫助工程師解決輪齒耦合效應和其他關鍵現(xiàn)象。先進的動態(tài)有限元[FE]前處理器是Simcenter 3D Motion Transmission Builder產(chǎn)品模塊的一部分。它是一種快速計算工具，可以對動態(tài)演變的結構柔性效應進行建模。以一對輕量化齒輪毛坯設計的簡單斜齒圓柱齒輪副為例，該工具對于建模至關重要，因為齒輪毛坯的柔性會影響傳動系統(tǒng)的接觸模式和動態(tài)響應。

如下圖所示，在極端情況下，齒輪會因產(chǎn)生的力而變形，從而導致不同的接觸模式和NVH（噪音、振動和粗糙度）性能。基于Simcenter3D ，可以微調(diào)齒輪，使其具有最小的質(zhì)量和優(yōu)化的NVH性能。同時還可以繪制典型的NVH屬性，如軸承力、傳遞誤差和聲輻射功率，以確定齒輪固有頻率對系統(tǒng)響應的影響。這使工程師在沒有物理原型時，也能夠優(yōu)化齒輪毛坯設計，并進行NVH性能分析。

下圖一對斜齒圓柱齒輪副中一個齒輪為柔性體，包括齒輪毛坯和輪齒。在一階模態(tài)頻率對應的RPM激勵下，柔性齒輪發(fā)生明顯共振。 

輕量化斜齒輪的變形云圖（放大圖）

下圖顯示了軸承力在齒輪嚙合階次上的階次截圖。 

 軸承力在齒輪嚙合階次上的階次截圖

4. 考慮齒輪柔性以正確模擬行星輪系的傳遞路徑

我們確定了結構柔性對振動源的影響是存在的、重要的，并且可以充分模擬。我們將齒輪作為振動源，但如果齒輪不是唯一的振動源呢？如果傳遞路徑也起到作用怎么辦？

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優(yōu)點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業(yè)。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。

此外，當行星齒輪經(jīng)過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。為了確保在最終設計中考慮到這些因素，需要采用建模方法將殼體齒圈考慮成柔性部件。

5.案例展示

下面的示例演示了載荷傳遞路徑對振動的影響，以及經(jīng)過的行星如何影響軸承座安裝點的反作用力。這是針對國家可再生能源實驗室（NREL）的一個風力渦輪機齒輪箱[1]的分析結果，結果顯示只有在模型中考慮包括齒圈柔性，才能檢測到行星通過頻率對約束邊界反作用力調(diào)制。如下圖所示。 

外殼安裝點的反作用力

另一個令人興奮的結果是變速箱在運行過程中的變形。下面的視頻顯示了變速箱的變形。為了增加可視化效果，該變形通過參數(shù)設置被放大。這使我們能夠清楚地看到行星輪和齒圈的相互作用下的齒圈變形模式，以及齒圈變形后的接觸力的變化。所看到的齒圈三角形變形是行星系統(tǒng)的典型變形模式，它會顯著影響行星輪和齒圈之間的動力學過程以及由此產(chǎn)生的接觸模式。齒輪系統(tǒng)動力學過程中的這種變化對傳動系統(tǒng)的功率密度具有顯著影響。

齒圈變形會導致嚙合關系發(fā)生變化。這反過來又會影響系統(tǒng)內(nèi)的動態(tài)載荷、平移速度和摩擦力，如以下視頻所示。這些特性的變化會導致功率損耗和振動增加，貢獻傳動系統(tǒng)中的大部分噪聲。在極端情況下，這些變化可能會導致永久性損壞。 

6. 結論

為了找到齒輪箱的最佳聲學性能，一種準確的模擬方法來評估殼體和齒輪振動是非常重要的。本文中討論的高級動態(tài)FE前處理器確實是獨一無二的。它的獨特性在于它能夠考慮和模擬齒輪變形和動力學性能，并將其特性耦合到系統(tǒng)中以精確預測系統(tǒng)的響應。它能夠考慮以下因素：

• 定制的齒輪毛坯設計

• 不對中、微觀修型和輪齒耦合效應

• 齒輪固有頻率引起的動態(tài)響應中的共振

• 齒輪變形對結構傳遞路徑的影響